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Edad
18
Fecha de Nacimiento
5 de Julio de 2006
Lugar de Residencia
Salta Capital, Salta, Argentina
Estado Académico
Estudiante de 5to año del secundario en el Centro de Estudios a Distancia de Salta.
Español - Nativo
Inglés - Fluido, oral y escrito
Alemán - A1, certificado por el Goethe Institut
| Informática | |
|---|---|
| Python | ■■■■■ |
| Open-CV | ■■■■□ |
| Numpy | ■■■■□ |
| Tensor Flow (Keras) | ■□□□□ |
| Pandas | ■□□□□ |
| API de Google | ■■■□□ |
| Oracle PL/SQL | ■■■■□ |
| Flask | ■■□□□ |
| HTML / CSS | ■■■□□ |
| Bootstrap | ■□□□□ |
| Bash | ■■□□□ |
| C | ■■□□□ |
| C++ | ■□□□□ |
| Go | ■□□□□ |
| Git / Github | ■■■■□ |
| Ubuntu Linux | ■■■□□ |
| Windows | ■■□□□ |
| Neovim | ■■■□□ |
| Unity Game Engine | ■□□□□ |
| Blender | ■■■□□ |
| OpenSCAD | ■■□□□ |
| FreeCAD | ■□□□□ |
| TinkerCad | ■■■■□ |
| Webots | ■■■□□ |
| Impresión 3D (FDM) | ■■■□□ |
| Arduino | ■■■□□ |
| LEGO Mindstorms | ■■■■■ |
| LEGO Spike | ■■■■■ |
| Programas de Office | ■■■■■ |
| Excel y Afines | ■■■■□ |
| Idiomas y Lingüística | |
|---|---|
| Redacción en Español | ■■■■■ |
| Redacción en Inglés | ■■■■□ |
| Redacción en Alemán | ■□□□□ |
| Traducción Español - Inglés | ■■■■■ |
| Traducción del y al Alemán | ■■□□□ |
| Interpretación Español - Inglés | ■■■■□ |
| Interpretación Español/Inglés - Alemán | ■□□□□ |
| Habilidades Blandas | |
| Trabajo en Equipo | ■■■■□ |
| Hablar en Público | ■■■□□ |
| Arte y Artesanía | |
| Dibujo a Lápiz | ■■■□□ |
| Escritura Creativa | ■■■□□ |
| Encuadernación | ■■■□□ |
| Escultura con Masa | ■■□□□ |
| Manejo de Dremel | ■■■□□ |
| Manejo de Sierra de Mano | ■■■□□ |
| Cocina | |
| Prácticas de Higiene | ■■■■■ |
| Pastas (Cocinar) | ■■■■■ |
| Huevo Frito | ■■■■□ |
| Omelette | ■■■■□ |
| Maultaschen (Plato Alemán) | ■■□□□ |
| Waffles | ■■■□□ |
| Galletas de Miel | ■■■□□ |
| Galletas Sin T.A.C.C. | ■■■□□ |
| Trabajo Doméstico | |
| Barrido | ■■■□□ |
| Planchado | ■■■□□ |
| Lavado de Platos | ■■■□□ |
Dibujo a lápiz, diseño 3D, cocina, encuadernación, escritura creativa, lectura y traducción literaria.
|
2021 -
╎ ╎ |
Robótica con Simuladores para Competencias
Instituto de Innovación y Tecnología Aplicada |
|
2020 -
╎ ╎ |
Robótica Educativa
Instituto de Innovación y Tecnología Aplicada |
|
2020 -
╎ ╎ |
Impresión 3D
Instituto de Innovación y Tecnología Aplicada |
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2019 -
╎ ╎ |
Programación en Python
Instituto de Innovación y Tecnología Aplicada |
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2019 -
╎ ╎ |
Robótica con Arduino
Instituto de Innovación y Tecnología Aplicada |
|
2018 -
╎ ╎ |
Creación de Videojuegos con Blender y Unity
Instituto de Innovación y Tecnología Aplicada |
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2018 -
╎ ╎ |
Modelado y Animación en 3D con Blender
Instituto de Innovación y Tecnología Aplicada |
|
2016 -
╎ ╎ |
Robótica Nivel Inicial
Instituto de Innovación y Tecnología Aplicada |
| ◯ |
|---|
| 2023 - ╎ ╎ ╎ |
Segundo Puesto a Nivel Internacional en Robótica Simulada
RoboCup Federation Equipo: Talos
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| 2023 - ╎ ╎ ╎ |
Mención Comunitaria
RoboCup Federation Equipo: Talos
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| 2022 - ╎ ╎ ╎ |
Primer Puesto en el Desafío «Rescate»
Olimpiada Argentina de Robótica (Roboliga) Equipo: Zonda
|
| 2022 - ╎ ╎ ╎ |
Mención por Excelente Trabajo en Equipo
RoboCup Federation Equipo: Talos
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| 2021 - ╎ ╎ ╎ |
Primer Puesto en el Desafío «Rescate Simulado»
Olimpiada Argentina de Robótica (Roboliga) |
| 2020 - ╎ ╎ ╎ |
Primer Puesto en el Desafío «Rescate Simulado»
Olimpiada Argentina de Robótica (Roboliga) Equipo: Titán
|
| 2020 - ╎ ╎ ╎ |
Mención Técnica
RoboCup Federation Equipo: Jano/Janus
|
| 2019 - ╎ ╎ ╎ |
Tercer Puesto en Sumo de Robots
Olimpíada de Robótica Argentina (O.R.A.) |
| 2018 - ╎ ╎ ╎ |
Primer Puesto en Seguidor de Línea
Olimpíada de Robótica Argentina (O.R.A.) |
| ◯ |
|---|
| 2021 - ╎ ╎ ╎ |
Reconocimiento por Labor y Esfuerzo
Concejo Deliberante de la Ciudad de Salta |
| 2021 - ╎ ╎ ╎ |
Certificado de Reconocimiento por la Labor Desempeñada en el Mundo Tecnológico y ser un Joven referente para la Ciudad de Salta
Municipalidad de Salta |
| 2021 - ╎ ╎ ╎ |
Certificado por Compromiso y Participación en Acciones Solidarias, Comunitarias, Innovadoras, Deportivas y Académicas
Agencia de la Juventud Ministerio de Desarrollo Social de Salta |
| 2019 - ╎ ╎ ╎ |
Mención por Estudio y Dedicación
Colegio Parroquial San Alfonso |
| 2019 - ╎ ╎ ╎ |
Mención en el Tercer Nivel del Certamen Nacional de la XXVIII Olimpiada Matemática Argentina Ñandú
Olimpíada Argentina |
| 2017 - ╎ ╎ ╎ |
Diploma de Honor por Destacada Participación en la XXVI Olimpiada Matemática Ñandú
Prof. Analía Berruezo - Ministra de Educación, Ciencia y Tecnología |
| 2017 - ╎ ╎ ╎ |
Mención por Excelente Desempeño durante los Certámenes de la Olimpiada Matemática Ñandú
Olimpiada Matemática Argentina - Salta |
| ◯ |
|---|
Pasante en el Centro de Altos Estudios en Tecnología Informática
Universidad Abierta interamericana
Julio 2021 - Diciembre 2021
Desarrollador de Software Junior
Instituto de Innovación y Tecnología Aplicada
Marzo 2024 - Actualidad
Secretario y Administrador de Sistemas
Vivi Dib Ahsur Natación
Enero 2024 - Febrero 2024
MiniMe
Mini robot humanoide, controlado remotamente a través de un exoesqueleto vestido por el operador. El robot reproduce los movimientos del operador en pequeño y, en conjunto con un sistema de realidad virtual, posibilitaría la telepresencia.
Es un proyecto de hardware abierto, y está pensado para ser asequible y de fácil construcción. El robot terminado funcionaría también como una plataforma accesible y abierta para el desarrollo y la experimentación en el control autónomo.
Logré hacer un prototipo funcional junto con un exoesqueleto, pero el proyecto se encuentra suspendido de manera temporaria por falta de recursos y conocimiento.
Links:
Código del Equipo Talos para la Competencia Internacional de Rescue Maze
Un controlador de robot para rescate de víctimas simulado en la plataforma Erebus.
Nuestro equipo ganó el segundo lugar en RoboCup 2023.
Desarrollé (y reescribí algunas veces) el código en el curso de varios años. El programa está escrito en Python. Implementé algoritmos de mapeo con lidar y cámaras, navegación, pathfinding y reconocimiento de imágenes, entre otros.
Fué un proyecto Open Source desde sus inicios (incluso antes de y durante la competencia).
Links:
Ambiente de Prueba Automática para Webots-Erebus
Programa capaz de correr muchas instancias de simulaciones del entorno de competencia Webots-Erebus y compilar analíticas sobre los resultados en un archivo csv. El objetivo fué probar el código para la RoboCup 2023 de manera estadística y confiable, y realizar mejoras dirigidas con los datos.
Al igual que el controlador de nuestro robot, es Open Source, y otros equipos nos dijeron que les sirvió para mejorar sus controladores también.
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Stio Web
Mi sitio web personal. Backend de Flask en Python y frontend de HTML, CSS y el framework Bootstrap.
Tiene soporte de múltiples idiomas así como páginas en uno solo, gracias a la separación entre el idioma del contenido y el de la interface.
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Voseador
Librería de Python para lingüística que añade el voseo a herramientas estándares de conjugación de verbos en castellano.
Links:
Simple Language Maker
(Creador de Idiomas Simple)
Un idioma construido (llamado también Conlang) es un idioma creado artificialmente con distintos propósitos, ya sea como una lengua auxiliar (ej.: Esperanto) o para literatura fantástica.
La creación de un idioma artificial es, normalmente, un proceso largo y complejo. Esta herramienta posibilita, sin embargo, la creación instantánea de dichos idiomas, e incluye una manera de guardarlos como archivos. Luego permite traducir del castellano los nuevos idiomas y viceversa desde un traductor automático. Incluso es posible traducir poesía, y esta mantendrá sus rimas y características poéticas.
El programa está escrito en Python y está disponible para Windows y Linux.
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Museum Speedrun Calculator
(Calculador de Maratón de Museos)
Programa de Python que, dados una fecha y un lapso de tiempo, genera un itinerario para visitar la mayor cantidad de museos de la ciudad de Salta lo más rápido posible, utilizando el transporte público. Tiene en cuenta el tiempo de transporte entre cada uno y sus horarios de apertura y cierre.
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Seguidor de Objetos
Dispositivo que identifica y sigue objetos utilizando la cámara de un celular. El procesamiento ocurre en una computadora aparte conectada de manera inalámbrica a la cámara. Pensado como posible cabeza para el proyecto MiniMe.
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Brazo Preparador de Té
Pequeño brazo robótico diseñado para probar la capacidad de carga de servomotores, y luego poder utilizarlos en el proyecto «MiniMe». También sirve para hacer Té.
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Beet-Bot
Robot con fines educativos, basado en Arduino, diseñado para utilizar partes estándar y ser económicamente accesible. Este proyecto no superó la etapa de diseño.
Links:
Doblador Automático de Remeras
Máquina basada en el kit de LEGO Mindstorms capaz de doblar remeras y camisetas automáticamente.
Links:
Robot Terminator Expositor para Educación Física
Un robot basado en el kit de LEGO Mindstorms en la imagen de Arnold Schwarzenegger en su rol de «Terminator» diseñado para dar una lección en una exposición de educación física.
Links:
Auto a Control Remoto
Un vehículo basado en Arduino, controlable por Bluetooth a través de un celular. Posee varios aditamentos como luces, un parlante y una pinza.
Links:
Catapulta Móvil
Catapulta robótica móvil basada en el kit de LEGO Mindstorms, con capacidad de control remoto y operación autónoma.
Links:
Sombrero de Super Mario Odyssey
Proyecto de electrónica inspirado en el videojuego «Super Mario Odyssey», donde el personaje principal tiene una gorra que puede arrojar a manera de arma, y que luego vuelve a sus manos También puede hacerlo girar en forma de torbellino alrededor suyo. Logré recrear este efecto con una polea giratoria montada en un casco en mi cabeza, que se conecta a través de una tanza al gorra, y es capaz de generar dichos movimientos y responder automáticamente al ser lanzada la gorra.
Diseñé el casco y los mecanismos de soporte.
Links:
Spaceship Escape
Videojuego creado en el motor de videojuegos Unity. Diseñé todos los gráficos y modelos 3D en Blender.
Github
https://github.com/CoolRobotsAndStuff
Instagram Personal Público
https://www.instagram.com/alejandrodeugarrizamohnblatt/
Instagram de Robótica
https://www.instagram.com/coolrobotsandstuff/
Canal de YouTube de Robótica
https://www.youtube.com/@coolrobotsandstuff847
Perfil de Arduino Project Hub
https://projecthub.arduino.cc/CoolRobotsAndStuff
Tinkercad (Es necesario entrar con una cuenta para ver los diseños)
https://www.tinkercad.com/users/bn0FkXVLAYJ
LinkedIn
https://www.linkedin.com/in/alejandro-de-ugarriza-mohnblatt-1518b3280