Mini Me - El Mini Robot Humanoide
Imaginá ser capaz de controlar una version en miniatura de vos mismo. Bueno, de eso se trata este proyecto.
Cómo comenzó
Pensé que sería interesante tener un robotito humanoide que pudiera imitar mis movimientos, y de esa manera controlarlo. Investigué sobre alternativas existentes y descubrí que todos los robots humanoides que había en el mercado eran caros, bípedos (lo que los hacía muy inestables) y/o de fuente y hardware cerrados. Esto significa que se estaban atrasando a velocidad vertiginosa en relación a las nuevas tecnologías y avances en hardware de computación. Fue entonces que empecé a pensar en hacer yo mismo un pequeño robot humanoide, con ruedas u orugas en vez de piernas, completamente open-source y lo más barato y fácil de armar posible.
Los objetivos
- Hacer un minirobot humanoide, dirigido por un microcontrolador Arduino estándar.
- Hacerlo lo más barato posible.
- Hacer un exoesqueleto para que imite movimientos.
- Hacerlo fácil de construir, expandir y modificar, para permitir que más gente pueda ir más allá del Arduino y experimentar con control autónomo.
- Si puedo lograr todo eso, el objetivo final sería crear una comunidad open-source alrededor del proyecto para continuar con su desarrollo, y de esa manera transformarlo en una plataforma accesible y barata para la educación y la investigación.
Estatus del proyecto
Hoy el proyecto está pausado. Logré hacer un prototipo funcional, pero no logré ir más allá de eso por una falta de tiempo, dinero y conocimiento de electrónica. Desde entonces he aprendido muchas cosas, y espero poder continuar este proyecto en el futuro.
Links
El proyecto ha sido y continuará siendo documentado en mi canal de YouTube.
Se puede encontrar un video explicando my progreso hasta ahora aquí.
Para documentar todo en más profundidad y de manera escrita, solía utilizar la página de Arduino Project Hub. Ahora sin embargo he encontrado algunos problemas con esta, así que la documentación probablemente se mudará a este sitio cuando continue con el proyecto. Hasta entonces se puede encontrar el artículo original aquí.